醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是一款完全自主移動(dòng)的智能機(jī)器人。它不需要其他定位設(shè)施，也不需要提前做好規(guī)劃。程序一旦編制完成，就可以隨時(shí)完成以下任務(wù):運(yùn)送醫(yī)療設(shè)備和器材、為病人送飯、發(fā)送病歷、報(bào)表和信件、運(yùn)送藥品、運(yùn)送檢驗(yàn)樣本和檢驗(yàn)結(jié)果、醫(yī)院內(nèi)部發(fā)送郵件和包裹。醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以在醫(yī)院內(nèi)自由移動(dòng)，內(nèi)部配有醫(yī)院建筑圖。確定目的地后，機(jī)器人可以沿著走廊自主導(dǎo)航，可以自動(dòng)避開人和障礙物，確保不會(huì)與人和物發(fā)生碰撞。在多層建筑中，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以跨樓層識(shí)別地圖，自主進(jìn)入電梯到達(dá)所需樓層。

未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人將成為服務(wù)機(jī)器人的重點(diǎn)領(lǐng)域。常見的醫(yī)療機(jī)器人主要有運(yùn)送貨物的服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)病人的服務(wù)機(jī)器人、臨床治療的機(jī)器人和殘疾人的服務(wù)機(jī)器人。