隨著服務(wù)機器人的普及，服務(wù)機器人的性能會在用戶體驗的反饋中不斷提升。除了服務(wù)機器人本身所承載的技術(shù)，我們的服務(wù)機器人企業(yè)還需要做一些其他的工作，比如接口協(xié)議的統(tǒng)一，機器人的通信技術(shù)等等。

機器人技術(shù)分為傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)，分別對應(yīng)服役最初幾天的觀察、分析和執(zhí)行。因為服務(wù)機器人面臨的大部分工作環(huán)境都是未知的，所以需要有更好更豐富的傳感器。例如，這種傳感器需要能夠完全模擬人類的面部特征。目前傳感器對于檢測真實的人的感覺如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等信息還不完善。

從分析(也就是服務(wù)機器人的大腦)來說，雖然服務(wù)機器人在人臉識別等領(lǐng)域已經(jīng)達到甚至超過了人類，但總體來說，目前市面上比較好的服務(wù)機器人大腦也只相當(dāng)于人類小孩的智力。深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的成熟促進了人工智能技術(shù)的發(fā)展，因此需要給服務(wù)機器人足夠的數(shù)據(jù)。通過深度學(xué)習(xí)和算法創(chuàng)新，可以有效提高服務(wù)機器人的智能化程度。

后來，即使有了聰明的大腦和完善的運動控制硬件，我們?nèi)匀恍枰恍┻\動規(guī)劃算法來輔助。運動規(guī)劃算法的主要功能是教會服務(wù)機器人如何行走以及如何避開各種障礙物。目前服務(wù)機器人的定位、測繪、路徑規(guī)劃多采用SLAM技術(shù)，90%以上的服務(wù)機器人為輪式或履帶式，足部服務(wù)機器人相當(dāng)少見。

在運動控制方面，目前大部分服務(wù)機器人公司都把仿人機器人的研發(fā)作為技術(shù)能力的展示，可見仿人機器人的難度很大。服務(wù)機器人包括仿人機器人在運動控制中的核心部件是電機、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和減速器。其中，減速器可以將電機的高轉(zhuǎn)速降低到適合機器人的速度，所以對于服務(wù)機器人來說非常重要。