服務(wù)機(jī)器人的鼻子實(shí)際上是由自動(dòng)氣體分析儀制成的。據(jù)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目的工程師介紹，我國(guó)已經(jīng)研制成功嗅覺傳感器。這種氣體分析儀不僅能嗅出丙酮、氯仿等40多種氣體，還能嗅出人們聞不到卻能致人死亡的一氧化碳(也就是我們平時(shí)使用的氣體)。這種嗅覺傳感器有一個(gè)由二氧化錫、氯化鈀等物質(zhì)燒結(jié)而成的探針(相當(dāng)于鼻粘膜)。當(dāng)它遇到某種氣體時(shí)，其電阻發(fā)生變化，從而通過電子電路作出相應(yīng)的顯示，用光或聲報(bào)警。帶有這種嗅探器服務(wù)機(jī)器人通常用于找出地下管道的泄漏位置。

人類的鼻子實(shí)際上是一個(gè)非常復(fù)雜的氣體分析器。人的鼻子很敏感。人之所以能聞到物質(zhì)的味道，分辨周圍物質(zhì)的化學(xué)成分，都是靠上鼻道黏膜實(shí)現(xiàn)的。在人類鼻子的這一區(qū)域，僅5平方厘米的面積內(nèi)就有500萬個(gè)嗅覺細(xì)胞。當(dāng)細(xì)胞受到物質(zhì)刺激，神經(jīng)沖動(dòng)傳到大腦時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生氣味。

獵犬機(jī)器人之所以能迅速找出火源、化學(xué)品泄漏甚至炸彈的隱藏位置，就是利用類似電子鼻的傳感器來探測(cè)空氣中能對(duì)某種特定化學(xué)品做出反應(yīng)的活體生物組織。為了讓偵緝獵犬機(jī)器人盡快接近化學(xué)源，增加了一個(gè)聲學(xué)傳感器，使偵緝獵犬機(jī)器人能夠感知墻壁，更快地到達(dá)氣味源，而不是浪費(fèi)時(shí)間在走廊里游蕩。

目前，基于各種原理的氣體自動(dòng)分析儀種類繁多，廣泛用于檢測(cè)有毒氣體、分析航天器座艙內(nèi)的氣體成分、監(jiān)測(cè)環(huán)境等。這些氣體分析儀的原理和顯示都與電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們稱之為電子鼻。將電子鼻和電子計(jì)算機(jī)結(jié)合起來，構(gòu)成了服務(wù)機(jī)器人的嗅覺系統(tǒng)。