智能小車，也稱為輪式機器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋智能控制、模式識別、傳感技術、計算機、機械等多學科的科技創(chuàng)意性設計。一般主要由路徑識別、速度采集以及車速控制等模塊組成。智能小車最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中工作，該技術可以應用于無人駕駛機動車，無人生產線，服務等領域。尤其是危險和未知的環(huán)境下，智能小車的優(yōu)勢更為明顯。

隨著人工智能技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，智能控制必將迎來它的發(fā)展新時代。機器人領域近幾年有如下幾個發(fā)展趨勢：

（1）性價比逐步提高，性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單價不斷下降。

（2）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化。同時，器件集成度提高。從而，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護性。

（3）傳感器的作用日益重要，除傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，

視覺、聲覺、力覺、觸覺等多種傳感器的融合技術已用來進行環(huán)境建模及決策控制。

（4）虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操作機器人。

（5）當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室走入實用化階段