機器視覺是智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)，也是機器人的核心能力之一。隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機視覺技術(shù)也有了長足進步。

計算機視覺可實現(xiàn)物體的三維信息獲取、檢測與識別，其精度可以達到毫米級，具有很高的分辨率和良好的重復性。圖像識別是機器人智能感知能力的重要組成部分，其目標是對運動物體的圖像信息進行處理和識別。目前，常用的機器人視覺系統(tǒng)有 CCD、 CMOS和 CCA等。這些系統(tǒng)的特點是體積小、價格低、功耗低，并且可以得到較高的分辨率，因此受到廣泛關(guān)注。它們可以用來實現(xiàn)三維空間中物體或空間的三維信息獲取。

機器人對環(huán)境的感知能力也是衡量其智能水平的重要標志之一，其技術(shù)含量高、功能復雜度大。由于智能機器人具有較強的動態(tài)能力，其智能水平也將直接影響到智能機器人在應(yīng)用中的可靠性、靈活性和智能性。

智能機器人通過傳感器獲取環(huán)境信息和控制自身行為，這對機器人智能水平有著重要影響。隨著科技水平的不斷提高和對新技術(shù)需求的不斷增長，傳感器作為智能技術(shù)和工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的紐帶正變得越來越重要。