主要可以分為掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援五類機(jī)器人。

掘進(jìn)類機(jī)器人包括掘進(jìn)工作面機(jī)器人群、掘進(jìn)機(jī)器人、全斷面立井盾構(gòu)機(jī)器人、臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、噴漿機(jī)器人、探水鉆孔機(jī)器人、防突鉆孔機(jī)器人、防沖鉆孔機(jī)器人；

采煤類機(jī)器人包括采煤工作面機(jī)器人群、采煤機(jī)機(jī)器人、超前支護(hù)機(jī)器人、充填支護(hù)機(jī)器人和露天礦穿孔爆破機(jī)器人；

運(yùn)輸類機(jī)器人包括搬運(yùn)機(jī)器人、破碎機(jī)器人、車場(chǎng)推車機(jī)器人、巷道清理機(jī)器人、煤倉(cāng)清理機(jī)器人、水倉(cāng)清理機(jī)器人、選矸機(jī)器人、巷道沖塵機(jī)器人、井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車、露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng)、露天礦卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng)；

安控類機(jī)器人包括工作面巡檢機(jī)器人、管道巡檢機(jī)器人、通風(fēng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人、危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人、自動(dòng)排水機(jī)器人、密閉砌筑機(jī)器人、管道安裝機(jī)器人、皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、井筒安全智能巡檢機(jī)器人、巷道巡檢機(jī)器人；

救援類機(jī)器人包括井下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、礦井救援機(jī)器人、災(zāi)后搜救水陸兩棲機(jī)器人。