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煤礦運(yùn)輸類機(jī)器人有哪些功能?(防爆無(wú)線充電)

2023-09-13

搬運(yùn)機(jī)器人:礦用物料自動(dòng)識(shí)別、抓取、搬運(yùn)和碼放機(jī)器人,具備物料識(shí)別定位、路徑規(guī)劃、自主移動(dòng)、安全避障及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的按時(shí)、按需搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率。

破碎機(jī)器人:工作面大塊煤巖體破碎或人工構(gòu)筑物破除機(jī)器人,具備機(jī)動(dòng)能力、破碎目標(biāo)自動(dòng)辨識(shí)、定位、閉鎖、破碎及效果評(píng)判等功能,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效破碎作業(yè)。

車場(chǎng)推車機(jī)器人:車場(chǎng)推車作業(yè)機(jī)器人,具備礦車位置及數(shù)量識(shí)別、運(yùn)行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車動(dòng)作、安全閉鎖確認(rèn)等功能,實(shí)現(xiàn)車輛的摘掛鉤分離及推車作業(yè)機(jī)器人化。

巷道清理機(jī)器人:具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自主或遙控移機(jī)、巷道變形快速檢測(cè)、精確定位作業(yè)位置、變形巷道修復(fù)及評(píng)測(cè)等功能,提升巷道清理工作效率。

煤倉(cāng)清理機(jī)器人:儲(chǔ)煤筒倉(cāng)自動(dòng)化清理、疏通機(jī)器人,具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢(shì)預(yù)判、目標(biāo)識(shí)別、清理、等功能,安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉(cāng)阻塞難題。

水倉(cāng)清理機(jī)器人:水倉(cāng)煤泥自動(dòng)挖掘、脫水、運(yùn)輸機(jī)器人,具備煤泥自動(dòng)清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能,實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)煤泥及時(shí)、高效清理。

選矸機(jī)器人:運(yùn)輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機(jī)器人,具備目標(biāo)破碎、自動(dòng)識(shí)別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能,實(shí)現(xiàn)煤矸高效分離。

巷道沖塵機(jī)器人:巷道沖洗降塵機(jī)器人,具備自主行進(jìn)、巷道煤塵量自動(dòng)檢測(cè)、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應(yīng)設(shè)定沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測(cè)等功能,替代人工對(duì)巷道進(jìn)行自動(dòng)沖洗。

井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車:煤礦井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車,具備精確定位、安全探測(cè)、自主感知、主動(dòng)避障、自動(dòng)錯(cuò)車、風(fēng)門聯(lián)動(dòng)等功能,實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸車無(wú)人化駕駛。

露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng):露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載系統(tǒng),具備礦區(qū)環(huán)境感知與三維重現(xiàn)、無(wú)線通訊與遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)裝車對(duì)位、移動(dòng)鏟位、故障智能識(shí)別與報(bào)警等功能,實(shí)現(xiàn)露天電鏟作業(yè)智能化與無(wú)人化。

露天礦卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng):適用于露天煤礦的運(yùn)輸卡車無(wú)人駕駛系統(tǒng),具備遠(yuǎn)程無(wú)線通訊、GPS定位、自主行走、導(dǎo)航避障、裝載自動(dòng)識(shí)別等功能,實(shí)現(xiàn)礦用卡車的無(wú)人駕駛和卡車車隊(duì)的智能調(diào)度。

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