在可變混合可變批量生產(chǎn)中，可能會(huì)出現(xiàn)AGV無法處理的情況。因?yàn)锳GV運(yùn)輸不適用于適合可變混合可變批量生產(chǎn)的單元式生產(chǎn)線。在單元式生產(chǎn)線上，一個(gè)工人負(fù)責(zé)處理多個(gè)工序的工作。因此，運(yùn)輸在制品的頻率相對(duì)較低。然而，并不是所有的工序都可以由一個(gè)人來處理，可能還需要裝卸工作。此外，在變更生產(chǎn)項(xiàng)目時(shí)，需要提前交付生產(chǎn)下一個(gè)產(chǎn)品所需的零部件和材料。

通常情況下，多個(gè)工作臺(tái)排成一排，工人被安置在每個(gè)工作臺(tái)上，生產(chǎn)產(chǎn)品。在適應(yīng)每個(gè)工作臺(tái)的進(jìn)度狀態(tài)時(shí)，需要及時(shí)進(jìn)行正在進(jìn)行的工作的裝卸和零部件的補(bǔ)充。因此，必須使用像出租車一樣可以自由設(shè)置裝卸地點(diǎn)和時(shí)間的運(yùn)輸工具，而不是像鐵路或固定路線的公共汽車那樣有固定路線和運(yùn)行時(shí)間表的AGV。此外，AGV會(huì)在有工人的電池生產(chǎn)線上移動(dòng)，因此需要實(shí)現(xiàn)能夠隔離不需要AGV的區(qū)域的運(yùn)輸路徑。