伴隨著科技進(jìn)步的發(fā)展趨勢，愈來愈多的無人搬運(yùn)車運(yùn)用于生產(chǎn)制造。無人運(yùn)輸車也被稱為AGV，AGV運(yùn)轉(zhuǎn)中的所有能源消費(fèi)都由蓄電池提供，循環(huán)使用中必須定期補(bǔ)充電力，目前的AGV無線充電方式主要是在線充電，這種方式存在容易磨損、可靠性低、成本高等缺點(diǎn)。

　　
以便處理所述難題，科學(xué)研究了一種新的電池充電方式，即AGV無線充電。利用無線快速充電技術(shù)技術(shù)性將充電終端設(shè)備與AGV儲(chǔ)能系統(tǒng)電氣隔離，從源頭上清除了直列式充電方法產(chǎn)生的缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高了充電全過程的自動(dòng)化技術(shù)水平。以諧振理論為基礎(chǔ)，研究了諧振射電能量傳輸技術(shù)的機(jī)理，應(yīng)用電路理論分析了耦合電路模型，進(jìn)一步研究了能量接收機(jī)工作頻率和固有頻率對系統(tǒng)能量傳輸特性的影響。同時(shí)對系統(tǒng)的電路參數(shù)、頻率變化和輸出要求進(jìn)行了仿真，確定了系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)原則。隨后詳細(xì)介紹了軟硬件的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)確定了無線充電設(shè)備的總體設(shè)計(jì)。介紹了電氣系統(tǒng)、無線傳輸部分、閉環(huán)反饋系統(tǒng)和能量發(fā)射機(jī)和接收機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

　　最后，對開環(huán)傳輸特性和閉環(huán)傳輸特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。在兩種控制狀態(tài)下，分析了能量發(fā)射機(jī)與接收機(jī)的垂直距離和水平距離之間的關(guān)系。本系統(tǒng)采用移相功率控制法，通過控制全橋變頻電路的超前臂與滯后上升橋之間的相位角來控制輸出功率，實(shí)現(xiàn)AGV無線充電電壓電流控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的傳輸性能滿足設(shè)計(jì)要求。