agv通常是電池作為儲能載體。過去，agv可以使用的電池類型是鉛酸/純鉛、鎳、鎳、鎘和鋰離子電池。但出于安全原因，大多數agv產品使用鉛酸電池，而agv無線充電的繼續(xù)導航能力是有限的。

　　隨著儲能技術的不斷發(fā)展，超級電容器在生產中的應用逐漸擴展。電力電容器較大的特性是“物理學線形充放電”，電池充電效率高，使用期長。由于成本高和容量有限，它通常與電池一起使用。

　　近些年，磷酸鐵鋰電池和三元電池因其體積小、長壽命而替代了傳統(tǒng)式的鉛酸電池。因此，目前主流的應用主要是由磷酸鐵鋰、三元電池等組成。AGV小車運行中的所有能源消費都由這些個車載電池組提供，大多采用24V或48V直流工業(yè)電池的能源消費作為動力。在運行時，電池電壓將慢慢減少，電瓶的儲動能將慢慢降低，因而，在循環(huán)系統(tǒng)運行全過程中必須填補電能。

　　在電池容量不能大大提高的情況下，agv無線充電的充電方式正在創(chuàng)新，成為AGV長期使用和高效運行的關鍵。目前，agv的充電方式分為電池充電、人工充電、自動充電和無線充電四種。

　　電池更換充電:AGV的電力不足時，專人通過手動更換電池組，可以使用AGV。更換后的電池組因充電而待機。其特點簡單快捷，但需要專人照顧，需要雙電池組以上，浪費人力資源，方式原創(chuàng)。它常常用于反應及時性高、車輛不足的情況。

　　手動充電:當agv電量不足時，地面控制中心會指令agv行駛到指定的充電區(qū)域或充電站。專人將手動式進行全自動導向車和充電頭中間的電氣連接，隨后對其電池充電。完成后，還會手動斷開連接的電路，恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV安全可靠，操作簡便，但特殊護理，浪費人力，降低了自動化程度。常用的自動化水平要求不是很高，人數少，標準工作場合，如8小時使用agv，休息是充電，適用于酸性常規(guī)電池。

　　自動充電:自動充電可分為自動在線充電和自動離線充電。自動在線充電是指AGV小車在日常任務執(zhí)行中，可以根據生產節(jié)奏、使用時間間隔和操作系統(tǒng)選擇自己的電池進行充電。這種方法大大提高了使用率，在現階段，特別是隨著鋰電池的使用，許多用戶選擇了這種充電方法。需要指出的是，目前在線極速充電有兩種類型，一種是對側電池充電，另一種是用充電電極對地電池充電。地面快速充電的優(yōu)點是不容易影響附近的組裝工人，缺點是挖管溝。電纜，重新修改更復雜；側面充電正好相反。具有較好的協調能力，便于故障排除和更換電池充電位置。自動離線充電是在AGV汽車的日常任務完成之后，或者在一段時間內進行新的日常任務，當備用時將全自動選擇充滿充電；在物流工作中，慢節(jié)奏、工作量在環(huán)境中，這些方法尤其得到應用。

　　無線充電：注意隨著agv水平的提高，越來越多的無線充電產品被用于各種類型的agv。agv無線充電的最大優(yōu)點是無光電極，充電安全，無精確對準，充電成功率高。這種充電方法常用于滿足更靈活的場景自主移動機器人。