導(dǎo)引功能：AGV車(chē)載控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)磁導(dǎo)航傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)算法計(jì)算出當(dāng)前AGV與軌道之間的偏差，并控制驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)AGV穩(wěn)定的導(dǎo)引功能。

避障功能:當(dāng)路徑中有障礙物時(shí)，車(chē)身內(nèi)部的聲波避障系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲波。通過(guò)測(cè)量聲波傳播的時(shí)間和速度，車(chē)身顯示屏上會(huì)出現(xiàn)障礙物信號(hào)，中央控制模塊根據(jù)反饋信息向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止、轉(zhuǎn)向和行駛的指令，從而完成車(chē)身的避障功能。

導(dǎo)航裝卸功能:RFID卡放在鋪好的磁條路徑上，通過(guò)RFID地標(biāo)傳感器讀取，確定AGV在路徑上的位置。AGV根據(jù)當(dāng)前位置和預(yù)設(shè)軌跡，在一個(gè)狀態(tài)下執(zhí)行速度值、轉(zhuǎn)向值、目標(biāo)站、分岔、運(yùn)行、裝卸，這是AGV運(yùn)動(dòng)的指令值，從而實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航和裝卸功能。

其他功能:AGV車(chē)載控制系統(tǒng)支持離線編程，可以通過(guò)工控屏設(shè)置AGV導(dǎo)航、導(dǎo)向等控制命令，在閉環(huán)生產(chǎn)過(guò)程中靈活工作。也可以與AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV的上層控制系統(tǒng)(對(duì)接)連接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、車(chē)輛管理、交通管理、通信管理等。可應(yīng)用于各種生產(chǎn)過(guò)程。