企業(yè)對倉儲物流的要求越來越高，傳統(tǒng)的倉儲物流設(shè)備已經(jīng)難以滿足企業(yè)對自動化物流的需求。許多先進(jìn)的智能AGV小車給企業(yè)倉儲帶來了新的福音。AGV企業(yè)提供靈活高效的運(yùn)輸服務(wù)，能夠在機(jī)床、自動生產(chǎn)線、自動裝配線、碼垛、集裝箱的自動搬運(yùn)過程中，自動避開障礙物，找到自己的路線，更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、高效地完成貨物的智能運(yùn)輸和自動分揀。

除了AGV小車，AGV中控系統(tǒng)也是工業(yè)級的。智能AGV中央控制系統(tǒng)會動態(tài)優(yōu)化和改變附近的運(yùn)輸節(jié)點，以減少因外部因素造成的擁堵或過度等待。通過實施案例和系統(tǒng)仿真，驗證了該規(guī)劃方法的有效性。例如，當(dāng)多輛全向移動AGV協(xié)同運(yùn)輸一輛大型物資時，多輛全向移動智能AGV需要協(xié)同移動，通過AGV中央控制系統(tǒng)信息中的特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲取主AGV的定位信息，從而實現(xiàn)跟蹤控制，獲得多輛AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。