精品无码一区二区三区AⅤ,成人在线视频观看,免费一级做a爰片性色毛片,国产成人精品自拍

有反射鏡和無反射鏡兩種激光導(dǎo)航AGV的區(qū)別(一)(無線充電)

2022-12-15

反射板導(dǎo)航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV可以通過發(fā)射激光束,收集反射板反射的激光束來確定自己當(dāng)前的位置和方向,通過連續(xù)的三角形幾何運算來實現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光AGV機(jī)器人的工作場所預(yù)先放置一定間隔的反射板。移動的AGV通過車輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后,照在發(fā)射板上,激光原路返回,這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過計算,可以計算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過車載電腦的計算,可以得到運輸車輛的位置,按照規(guī)劃好的路徑將貨物運送到目的地??鐦菍印⒖畿囬g運輸反射鏡很難實現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV,因為長距離運輸不利于鋪設(shè)反射鏡,增加建設(shè)成本和外界干擾因素;另外,密集存儲也會有相互干擾的問題。

?
蛟河市| 德保县| 宾川县| 田东县| 峨眉山市| 石城县| 浙江省| 常宁市| 庆城县| 惠来县| 岢岚县| 宜城市| 榆林市| 清河县| 马鞍山市| 泰兴市| 东辽县| 宁化县| 古交市| 黄大仙区| 郯城县| 巴里| 长丰县| 叶城县| 胶州市| 山东省| 安达市| 华池县| 铁岭县| 民丰县| 大安市| 平和县| 紫金县| 山丹县| 乡城县| 木兰县| 高台县| 新昌县| 镇巴县| 禹城市| 隆昌县|